CAN程序： USB转CAN的上位机应用程序界面
CAN驱动： USB-CAN驱动（针对白色外壳），USB(232)转CAN 针对蓝色大外壳（光电隔离）
CAN文档：内部规约定义文档
CAN资料：部分CAN重点知识文档


USB转CAN使用步骤
1.插入USB转CAN，安装驱动（只要安装一次就可以了）
2.打开USB转CAN上位机应用程序，点击刷新，然后在端口里面选择端口，
点击打开，根据实际要求设置CAN波特率，帧类型，滤波ID，屏蔽ID等，点击CAN设置并启用就可以使用了。

常见问题：
1.点击发送单帧转换器没有反应，这种情况大部分是端口没选择对（安装驱动插上转换器可以到设备管理器里面看到端口号，或者串口波特率没设置对
  转换器上电时，收发指示灯会同时闪， 闪1一对应波特率为2000000，
                                                         闪2下对应波特率为1228800，
                                 	         闪3下对应波特率为115200，
                                                         闪4下对应波特率为38400，
                                                         闪5下对应波特率为19200，
                                                         闪6下对应波特率为9600
2.指示灯正常闪，但与设备通讯不上，这种情况可以点击一下总线监测按钮，若有错误计数，大部分时波特率设置不一致导致的，建议查一下通讯设备的
  程序或配置，若配置正常，可以检查一下通讯接线是不是有问题
